برمجة الروبوت ولغات البرمجة المختلفة

برمجة الروبوت:
البرمجة هي لغة التخاطب بين الإنسان والآلة تتكون هذه اللغة من العديد من الأوامر لتنفيذ
مهمه معينه فما هي الا عملية بسيطة تقوم فيها بكتابة بعض الكلمات للكمبيوتر ليقوم
بتنفيذها.
لغات برمجة الروبوت:
_1لغة وصف المعدات:
تستخدم هذه اللغة في برمجة وصف الإلكترونات، وتستخدم في برمجة مصفوفات البوابات
القابلة للبرمجة، التي تُتيح للمبرمج العمل على تطوير الأجهزة الإلكترونية، بالإضافة إلي إنه
ينتج رقاقة السيلكون واحدة من طرق الحلول السهلة، في التطوير في حالة ليس لدية إمكانية
في تطوير نماذج إلكترونية، ولا تسمح باستخدام وصف المعدات، فهي خاصة ببرمجة وصف
الإلكترونيات فهي هامة جداً وينبغي تعلمها.
_2لغة الليسب:
هذه اللغة هي أقدم ثاني لغة من اللغات في برمجة الروبوت عالمياً، فهي غير منتشرة بين
المبرمجين مثل غيرها من لغات البرمجة الأخري، وتعد من أبرز وأفضل اللغات في برمجة
الذكاء الاصطناعي، حيث تقدم الشركات الروبوتات الصناعية بمختلف المجالات يتحدد لها
روبوت اللغة الخاص بها، فعلي المبرمج في كل مرة عند استخدامه لروبوت يكون متمكن للغة
التي يستخدمها له.
_3لغة الجافا:
هذه اللغة تلعب دور مهم في إخفاء وظائف الذكرة الأساسية التي يستخدمها المبرمج،
وبالتحديد عند التعامل مع الروبوت من خلفية علوم الحاسب فهذا يجعل استخدامه سهل للكثير
من المبرمجين، فهذا يوضح أن لديهم فهم بسي عن ما يفعله بالفعل مع شفرتك، علماً بأن
الجافا لها شعبية واسعة في التعامل مع الروبوت، لذلك يستلزم الدقة والإتقان في التعامل
معها.
_4لغة الماتلاب:
هذه اللغة مفتوحة المصدر مثل Octaveوغيرها من اللغات التي شعبية واسعة مع
المهندسين المتخصصين في التطوير لنظم التحكم، وتحليل البيانات، مع العلم إنها تحتوي على
أدوات خاصة بها ومعروفة جداً.
-5لغة الباسيك:
هذه اللغة واحدة من أهم أساسيات اللغة البرمجية للروبوت، وأهم ما يميزها إنها سهلة للغاية
بالتعامل بها، وكذلك تتميزن بجودة التعامل اليومي، فهي تحتاج لمعرفة معدل الترميز التي
سوف تتعامل معه اللغة، وإلا يتعين تعلم الكثير نت اللغات معها، وتُعرف هذه اللغة باسم آخر
وهو “الباسكال.”
_6لغة ++: C / C
هي لغة لغة البرمجة رقم واحد بعلم الروبوتات، ويتفق عليها العديد من الأشخاص على أن
تلك اللغة هي نقطة ممتازة لعلماء الروبوت الجدد، فيستخدمها العديد من مكتبات الأجهزة،
وتتفاعل مع الأجهزة المنخفضة.
_7لغة بايثون.
-9لغة التجميع.
برمجة الشبكات:
الشبكات
الشبكة البرمجية هي عبارة عن عدد من الأجهزة المتصلة مع بعضها البعض عبر أحد وسائل
الاتصال ، ومن خلال هذه الشبكة يتم تبادل البيانات والمعلومات المختلفة بين تلك الأجهزة من
خلال إرسالها من جهاز إلى جهاز أخر أو إلى عدة أجهزة في شكل رسائل .
ويرجع اللجوء إلى إنشاء الشبكات البرمجية إلى انتشار عدد كبير من أجهزة الكمبيوتر
الشخصية ، وخدمات البريد الإلكتروني ، والإدارة المركزية ، والتأمين ، وغيرهم من الوسائل
التي مهدت إلى إنشاء تلك الشبكات .
أنواع الشبكات البرمجية
هناك عدد كبير من الشبكات البرمجية ولكل منها العلاقة والشكل واللغة البرمجية الخاصة بها
، مثل :
شبكة الند للند
وهي المعروفة على أجهزة الحواسيب باسم Peer to Peerويتم بها ربط مجموعة من
الأجهزة يصل عددها إلى عشرة أجهزة بدون وجود خادم وهي تُعرف كذلك باسم
(Workgroup ) .
شبكة الخادم والعميل
تُعرف شبكة الخادم والعميل كذلك باسم ، Server / Clientوفي هذه الشبكة يتم ربط
أجهزة الحاسوب مع بعضها البعض بواسطة خادم ، ويُمكن أن يصل عدد الأجهزة بها إلى
حوالي 1024جهاز .
الشبكة المحلية
تعرف الشبكة المحلية باللغة الإنجليزية باسم Local Area Networkوتُعرف اختصا ًرا
باسم ، LANوهذه الشبكة تكون عبارة عن مجموعة حواسيب تتصل ببعضها البعض من
خلال وسيط مشترك ، كما أنها تتواصل معًا أي ًضا عبر IPبروتوكولات مشتركة ومن الأمثلة
عليها الشبكة الكلية .
شبكة العاصمة
وهي تُعرف كذلك باسم ، Local Metropolitan Networkوهي عبارة عن شبكة
وسط ؛ بحيث تكون أكبر من الشبكة المحلية وتخدم عدد أكبر من الأجهزة ، ولكنها في نفس
الوقت تكون ذات نطاق أصغر من نطاق الشبكات الواسعة .
الشبكة الواسعة
أما الشبكة الواسعة Wide Area Networkوالمعروفة اختصا ًرا باسم WAN؛ فهي
التي يتم من خلالها تغطية منطقة جغرافية واسعة ج ًدا ، وهي تعتمد على بعض نقاط الاتصال
لمسافات بعيدة ، ومن الأمثلة عليها شبكة الإنترنت .
لغات البرمجة المستخدمة في الأقمار الصناعية
وكالات الفضاء لا تستخدم لغة برمجة ثابتة، ولكن تختلف لغة البرمجة باختلاف المشروع قيد
التنفيذ، وعلى حسب رؤية الفريق القائم على المشروع، فلغة البرمجة تخلف إذا كان
المشروع قمر صناعي أو صاروخ، وتختلف أيضاً باختلاف الأهداف المرجوة من كل مشروع.
وكالة ناسا تستخدم عدد كبير من لغات البرمجة، من ضمن تلك اللغات لغة ، ADAوالشائع
استخدامها في برمجة المركبات الفضائية، وتستخدم أيضاً لغات ك ++C , Cوهي لغات
شائعة وقديمة في ذلك المجال، وإذا رغبوا في حل مسائل معينة أو العمل على جزء يتعلق
بالحسابات العلمية، فاللغة التي ستستخدم هي Pythonمع الاستعانة ببعض البرامج مثل
MatLab
في حالة العمل في مجال الأقمار الصناعية فإنك في الأغلب ستستخدم عدد من الأدوات من
أبرزها ، raspberry piمع لغة البرمجة ،Pythonوإذا كنت ستصمم البرامج
المستخدمة داخل وحدة التحكم على سطح الأرض، ففي هذه الحالة أنت بحاجة إلى استخدام
لغة البرمجة .C