تعريف هندسة الميكاترونكس
مقدمه
كورس الميكاترونكس.. اهلا بحضراتكم معي ويشرفني ايمن محمود ان احاضركم في هذا المجال العلمي الذي ارحب بكم مخترعين جدد وبشكل علمي..
فكرة التكامل:
لذا دعونا نبدا نتذكر ان العلوم تتكامل وفي هذا اشياء جديده تتزايد فوائدها واستخداماتها ومن ثم فعلم الكهرباء يعني بهندسه الاتصالات وكهرباء القوى وعلم الميكانيك يعني بمكانيك القوى وميكانيك السيارات ولهذا فهذه فروع متباعده وهذه وظيفه الميكاترونكس ان تقرب الميكانيكا بالكهرباء .
مفهوم البرمجه:
وعندما اقتربت دائره الكهرباء ومعها علوم الحاسب اذ يعمل الحاسب الالي بالكهرباء وايضا جاءت ومعها البرمجه اذ لا تعمل الحواسيب بالكهرباء فقط وانما معها البرمجه ونحن في هذا الكورس سنبدا بالبرمجه هذه الكلمه المتكرره جدا في الميكاترونكس فما فائده الدائره الالكترونيه بدون برمجه وما هدف علوم الحاسب بدون برمجه واعني هنا علوم الحاسب للمحاكاه والنمذجه وتحليل التفاصيل وهذا يحتاج لمترجم والمترجم لغه برمجه ما مثل المتلب مثلا فهو يفهم المصفوفات والبرامج ويوظفها لتعمل على خطوات بلغه الماتلاب لتقدم حلول هندسيه في مجال الميكانيكا او الكهرباء.
منظومات ميكاترونكس:
كما ذكرنا دعونا نسال سؤال الان هل ما زال المجال الكهربي منفصل عن المجال الميكانيكي اذا المجال المشترك هو الميكاترونكس ومن ثم نستخدم البرمجه لضبط الرقمنه الضروريه لتعمل المجالات في شكل مخطط له ومدروس بشكل رقمي هذا اولا .
ثانيا نحن امام الانظمه المدمجه اذ لا نحمل في ايدينا جهاز حاسب لكل نظام كهربي احتاج لربطه ولكن هناك حواسيب مدمجه صغيره هذه الانظمه المدمجه بداخلها كل ما يلزم من ذاكره ومعالج ولغه برمجه وتكفي لعمل لوغاريتمات وذكاء صناعي وقراءه بيانات من المحمول وكل ما في اي حاسب الي شخصي او موبايل او غير ذلك من الكهرباء ولذا فهي ترتبط بالميكانيكا ومن ثم تصميم ذلك يحتاج منا دراسه خواص النظام المدمج الصلبه ولغه البرمجه المناسبه واختيار الحراقه وبيئه التطوير ومن ثم كتابه البرنامج وتوصيل السلوك بالانظمه الميكانيكيه وقواعد البيانات فهذا يجعل الميكانيكا مرقمنه.
وهذا ليس بجديد على الميكانيكا فطلاب ميكانيكا يدرسون علوم التحكم في دراستهم للهندسه الميكانيكيه مما يمكنهم من دراسه خواص الزمن والتردد ومجالات رياضيه حياتيه ومتسلسلات بهذه المجالات تدعم رقمنه الميكانيكا ويوجد برامج تدعمهم في مشاريعهم الميكانيكيه وتخديمهم في التحكم والمتابعه للميكانيكا فما الفرق بين الميكانيكا اذا وبين البرمجه الفرق ان البرمجه لغه مفتوحه اي لغه تعمل على اي حاسب والى اي مشروع فهذا ليس محدد وانما فكره عامه اما التحكم الميكانيكي كعلوم رياضيه فهو معادله او اكثر لرقمنه حركه بالضبط فالميكاترون فكره مفتوحه المجال يمكن فهم الحركه بها وفهم العناصر وتفاعلها كعقل الكتروني منطقي وفهم روابط البرمجه اللازمه فهي لها محاور حره متعدده والان السؤال هو هل ميكانيك التحكم الالي تفرق كثير عن الميكاترونكس.
ميكانيكا الموائع:
طيب تعالوا بقى نتطرق لموضوع الموائع وميكانيكا الموائع بما ان الفكره للميكاترونكس فكره عامه ومفتوحه للتطبيق على الحركه والبرمجه والالكترونيات هو ده اللي بيحصل بالضبط في ميكانيك الموائع ومعادلاتها التفاضليه بره مجال الدراسه الاكاديميه في كليات الهندسه يعني عندكم مثلا معادله تصف حركه الموائع في الزمان وفي المكان وانتظامها مع الضغط والجاذبيه والسرعه واللزوجه
