الهليكوبتر مكوناتاها خصائصها

#المروحية
هي عبارة عن آلة ميكانيكية لديها القدرة على الطيران والارتفاع عن الأرض بمساعدة ريشتين أو أكثر من ريشة تكون مثبتة في أعلى بدنها لتمنحها القدرة على الارتفاع والتحليق في الجو عن طريق دورانها حول محورها الذي يتسبب في تحريك الهواء إلى الأسفل مما يولد قوة الرفع اللازمة، وهذا ما يسمى (نظام الدوار) ويركب هذا الدوار أفقيًا لكي يعطي الرفع بشكل عمودي كالدوار الرئيسي، أو يثبت بشكل عمودي لإعطاء قوة الرفع بشكل أفقي (كأنه قوة دفع) كما بالدوار الخلفي، وكانت المروحيات تستخدم أكثر من دوار رئيسي في التصميمات القديمة أما الحالية فتستخدم بالإضافة للرئيسي (دوار ذيلي مانع للدوران).
تكمن الميزة الأساسية للمروحية في كونها تستطيع الدوران حول نفسها في الجو وتستطيع المحافظة على قوة الرفع دون الحاجة لأن تتحرك للأمام، وتستطيع الإقلاع والهبوط عموديًا دون أن تحتاج لمدرج، ولهذا السبب تستخدم المروحية لأداء بعض المهام التي لا تستطيع الطائرات الأخرى القيام بها، بسبب خصائصها التشغيلية الفريدة، مثل قدرتها على الإقلاع والهبوط عموديًا مما يمكنها من الوصول للأماكن المكتظة أو المنقطعة عكس الطائرات ذات الأجنحة الثابتة التي لا تستطيع ذلك، وأيضا تستطيع البقاء ثابتة بالجو لفترات طويلة من الوقت، فضلا عن قدرتها على التعامل بحالات السرعة الجوية المنخفضة.
#دوار المروحية.
هو الدوار الرئيسي للمروحية الذي ينتج قوة رفع إيروديناميكية للمروحية، ويثبت على السارية الرئيسية فوق المروحية ويكون به ريشتان أو أكثر، ويتحكم القرص المتراوح المرتبط بأدوات التحكم بتأرجح الريشة مما يعطي قوة الرفع للأعلى وقوة دفع للأمام لمواجهة مقاومة الهواء، ويكون قطر دوار المروحية كبيرا نسبيا لكي يعطي طاقة قصوى وكفاءة دفع للسرعات.
#دوار ذيل المروحية.
يكون دوار الذيل مثبتا بمؤخرة المروحية ذات دوار رئيسي مفرد ويكون عموديا على دوار المروحية الرئيسي، وعمله الرئيسي هو معاكسة حركة انعراج الطائرة إلى اليمين أو الشمال وعزم الدوران الذي ينتج من حركة القرص بسرعته الطبيعية، يعني أنه عبارة عن مروحة تدفع جسم المروحية بإتجاه معاكس لإتجاه الدوار الرئيسي ليمنع فقدان السيطرة، فهو الذي يحافظ على بقاء المروحية ثابتة كما هي بالجو وهو عنصر مهم للمروحية وفقدانه أو تعرضه للتلف معناه فقدان أدوات التوجيه للطائرة، لذلك فعند إطفاء المحرك الرئيسي  للمروحية فإنه لا تكون هناك حاجة للدوار الخلفي ليعاكس عزم الدوران الناشئ من المحرك الرئيسي فيقوم الطيار بعمل دوران ذاتي ليعود للأرض بسلام.
#أدوات توجيه المروحية.
(١)- عصا تدويرية:
هي مقبض القيادة للمروحية وهي عبارة عن ذراع سهل التمايل والتحريك. وسميت ب(العصا التدويرية) لأنها تغير التأرجح لريش الدوار بشكل دائري، فتغير من تمايل القرص الدوار إلى اتجاه محدد فيتغير بالتالي اتجاه المروحية، فمثلا عندما يحرك الطيار العصا التدويرية للأمام فإن قرص الدوار يميل للأمام مما ينتج عن الدوار دفع المروحية للأمام، وعندما يدفع الطيار العصا التدويرية لليمين فإن قرص الدوار يميل لليمين منتجًا دفع لنفس الاتجاه مسببًا المروحية بأن تحوم باتجاه جانبي أو لليمين خلال رحلتها للأمام.
(٢)- مجمع التأرجح:
ويوجد على الجانب الأيسر من مقعد الطيار بوضع يمنع أي حركة غير مقصودة، وهو الذي يقوم بتغيير زاوية التأرجح لجميع الشفرات بشكل جماعي (يعني جميع الشفرات في نفس الوقت) وبصرف النظر عن موقع الريش، لهذا فعندما يقوم مجمع التأرجح بإرسال أي إشارة فإن الشفرات تتغير بشكل متساوي، مما يتسبب في زيادة أو تقليل ارتفاع المروحية.
(٣)- دواسات مضادة لعزم الدوران:
وهي التي تنظم اتجاه مقدمة المروحية خلال الطيران، فتطبيق الدواسة بالجهة المعطاة سوف يغير من التأرجح ل(شفرات دوار الذيل) فتزداد أو تقل قوة الدفع الناشئة من دوار الذيل مما يسبب الانعراج يمينًا أو يسارًا لمقدمة المروحية حسب الدواسة المضغوطة، فالدواسة تغير من تأرجح دوار الذيل ميكانيكيًا مما يغير من كمية الدفع الناشئ منها.
(٤)- داعس الوقود:
صُمم (دوار المروحية) ليعمل على عدد محدد من الدورات بالدقيقة، ويتحكم داعس الوقود بالطاقة الناتجة من المحرك ويكون متصل بالدوار عن طريق (ناقل الحركة)، وتكمن أهمية داعس الوقود في المحافظة على قوة المحرك لإبقاء عدد الدورات بالدقيقة للدوار ثابتة حسب الحدود الدنيا المطلوبة لإنتاج كمية كافية من الرفع خلال الطيران، ويقع داعس الوقود على ذراع المجمع ب(المروحية ذات المحرك المفرد) ويتم تحريكه عن طريق لوي القبضة الدائرية، أما (المروحية ثنائية المحرك) فيكون لها ذراع خاص للتحكم بالوقود، فيقوم (القرص المتراوح) بإرسال تعليمات الطيار إلى شفرات الدوار لعمل الدوران المطلوب تنفيذه.
#حالات طيران المروحية.
(١)- التحويم:
وهو أكثر اللحظات خطورة خلال طيران المروحية، وذلك لأن المروحية تنتج الرياح الخاصة بها خلال تحويمها والتي تعاكس الهيكل وأسطح توجيه الطيران ويجب أن تكون المحصلة هي ثبات المروحية عن طريق تواصل الطيار بإدخال الأوامر لتعديل وضعيّة المروحية وبالرغم من صعوبة المهمة إلا أن أدوات التحكم بالتحويم تكون بسيطة فيتم استخدام (العصا التدويرية) لمنع الانحراف الأفقي للطائرة وهي التحكم الأمامي والخلفي واليمين واليسار ويتم استخدام (مجمع التأرجح) للمحافظة على الارتفاع ويتم استخدام (الدواسات المضادة لعزم الدوران) للمحافظة على الاتجاه، فالتداخل بين أدوات التحكم بالمروحية يصعب أثناء مهمة التحويم فعندما يحتاج أي من أدوات التحكم إلى تصحيح فإنه يجعل من الضروري تصحيح باقي أدوات التحكم فيجعل دورة ثابتة من التعديل.
(٢)- الطيران الأمامي:
أدوات التوجيه للمروحية خلال الطيران الأمامي شبيهة بتلك الخاصة بالطائرات ذات الجناح الثابت، فإزاحة (عصا التدوير) للأمام يجعل من مقدمة الطائرة تتأرجح للأسفل مما يرفع من السرعة الجوية ويخفض من نسبة الارتفاع، وتحريك عصا التدوير للخلف يجعل مقدمة الطائرة تتأرجح للأعلى فتنخفض السرعة ويزداد الارتفاع، أما الزيادة بقوة (مجمع التأرجح) خلال المحافظة على السرعة الجوية ثابتة سوف يُنشأ الصعود، بينما تقليل مجمع التأرجح يُنشأ الهبوط، ومن شأن تنسيق هذه المدخلات، أي ترجيع المجمع مع عصا التدوير للخلف أو مجمع للأعلى مع عصا التدوير للأمام، أن ينجم عنه تغيير بالسرعة والإبقاء على ذات الارتفاع، وتستخدم (الدواسات المضادة لعزم الدوران) للمحافظة على ثبات الطيران، ويكون ذلك بتفعيل الدواسات وفق الاتجاه الملائم للمحافظة على المروحية ثابتة بالجو.
#محرك المروحية.
يتحدد نوع وحجم محرك المروحية حسب حجمها وخاصيتها، وتشتمل أنواع المحركات على ما يلي:
(١)- المحرك الكهربائي:
وهو الذي يستخدم في (المروحية بدون طيار) التي تعمل بمحركات كهربائية ذات بطاريات.
(٢)- محرك نترو الميثان:
وهو محرك ذو احتراق داخلي يستخدم (نترو الميثان - ميثانول)، وهذا المحرك يستخدم في المروحية التي تعمل بأجهزة التحكم عن بعد.
(٣)- محرك بنزين:
هو محرك احتراق داخلي، ويستخدم بالمروحيات التي تعمل بأجهزة التحكم عن بعد.
(٤)- محرك عمود دوران توربيني:
وهو أحد أنواع (التوربين الغازي) التي تنتج قدرة للعمود الدوار عوضًا عن الدفع النفاث، وهو المحرك الأشهر الذي يستخدم للمروحيات التي تقاد بطيار، وبسبب هذا المحرك أصبحت المروحيات ذات قدرة وسرعة أكبر وكفاءة أفضل لأنه أعطاها كمية ضخمة من القوة الحصانية.